Para que seja realizada uma boa execução de exercícios terapêuticos, é fundamental que o fisioterapeuta conheça a fundo a fisiologia articular, estabelecendo corretamente os ___________ e os eixos articulares para que os __________ tenham o máximo de eficiência e apresentem o risco mínimo de lesão.

Assinale a alternativa que contenha a complementação correta.