O controlador discreto a ser utilizado em um sistema de controle digital é obtido por meio de aproximação a partir de um controlador contínuo. Se o tempo de subida da resposta ao degrau do sistema em malha fechada é igual a 0,5s, assinale a alternativa que contém o maior período de amostragem que atende à regra empírica que corresponde a aproximadamente uma frequência de amostragem entre 10 a 20 vezes a largura de banda do sistema em malha fechada: