Rogers defende a ideia de uma cidade densa que, através de um planejamento integrado, prevê o aumento da eficiência energética, minimiza o consumo de recursos naturais e a poluição, freando a expansão sobre a área rural. Uma das características dessas cidades é presença de espaços de uso misto, integrando funções diferentes em mesmo espaço, ou nas suas proximidades.
Essas são características de que tipo de cidades?