3. Determine o ângulo entre os vetores u⃗ e v⃗, onde:

• a) u⃗ = (1,-1) e v⃗ = (-1, 1)
• b) u⃗ = (1,-1, 0) e v⃗ = (-1, 2, 1)
• c) u⃗ = (4, 0, 2) e v⃗ = (2,-1, 0)
• d) u⃗ = (1, 0, 1) e v⃗ = (0,-1, 1)