Questão de Automação

Quais são as características básicas do Controle Integral?

A

A correção depende só do erro e não do tempo em que ele perdurar.

B

Presença do erro de off-set. Quanto menor o erro maior a velocidade de correção.

C

A saída do controlador muda de sentido enquanto o sinal de desvio se inverte.

D

Todas as alternativas anteriores estão corretas.

E

Nenhuma das alternativas está correta.

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U

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