O sistema feudal não contou com a antiga estrutura escravista do Império Romano, utilizando-se da mão-de-obra servil

Dentre as origens romanas que colaboraram para a formação do sistema feudal pode-se citar o 'colonato', que acabou formando os servos medievais

Em sua fase inicial, caracterizou-se por uma economia de mão-de-obra assalariada e de uma interdependência econômica entre os diversos feudos estabelecidos na Europa

A defesa do teocentrismo em oposição ao antropocentrismo realizada pelo clero, grupo pertencente ao topo da hierarquia social

A formação do feudalismo, de um modo geral, iniciou com a desagregação do Império Romano do Ocidente e as invasões dos povos bárbaros na Europa Ocidental