Considerando os tópicos abordados no texto, qual das seguintes afirmações é verdadeira?

I - A função G(s) representa a função de transferência entre a velocidade angular da carga e a tensão de alimentação de um motor DC.

II - A estrutura de controle em malha aberta é capaz de manter a velocidade em regime permanente da carga inalterada, mesmo quando o coeficiente de atrito varia.

III - A estrutura de controle em malha fechada utiliza um controlador com função de transferência C(s) = 0.25/s.

IV - O sistema do pêndulo invertido pode ser descrito por duas equações diferenciais não lineares que podem ser linearizadas em torno do ponto de interesse.