A rosca é a característica mais importante do parafuso. Trata-se de uma saliência que se desenvolve continuamente em torno da superfície cilíndrica, com perfil específico e distanciamento constante em toda sua extensão. Existem diversos tipos de roscas, classificados conforme seu perfil, sentido e sistema normativo. As roscas são classificadas de acordo com o perfil dos filetes em: