A perícia discriminativa destina-se a colocar os interesses de cada um dos envolvidos em termos justos.

A perícia judicial é indicada pelo juiz, em casos em que há necessidade de laudo para resolução de questão.

A perícia demonstrativa tem a finalidade de evidenciar a veracidade, ou não, de determinado fato ou coisa previamente estabelecido.

A perícia comprobatória ocorre quando há a necessidade de comprovação de manifestações patológicas do objeto, matéria, coisa periciada.

A perícia voluntária se refere àquela contratada, de forma espontânea, de comum acordo entre as partes.