Questão de Automação

Se a função de transferência de terceira ordem de um sistema apresenta polos em -2 ; -1+j e -1 -j, qual deveria ser a sua equação característica:

A
s^{3}-4s^{2}+6s+4 =0
B
s^{3}+4s^{2}+6s-4 =0
C
s^{3}+4s^{2}+6s+4 =0
D
s^{3}+4s^{2}-6s-4 =0
E
s^{3}+4s^{2}-6s+4 =0

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U

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