Quando o centro de massa ou o centro de gravidade do corpo está sobre sua base de apoio

Quando o equilíbrio é estático

Quando o equilíbrio é normal e a propriocepção está perdida.

Quando o equilíbrio é estático ou, se for dinâmico, é estabilizado por mecanismos neuromusculares

Quando o equilíbrio é sustentado por mecanismos de alta complexidade neuromuscular