Basicamente um robô é composto apenas por articulações e juntas.

O número de articulações de um robô representa o seu grau de liberdade.

As articulações podem ser do tipo ortogonal, cartesiana e cilíndrica.

A área de alcance e atuação de um robô depende dos seus elos.

O robô cartesiano pode realizar movimentos que atingem qualquer ponto dentro de uma esfera.