Em um determinado processo foi implementado o controle por feedback com ação proporcional. Observou-se no comportamento da variável controlada uma boa estabilidade e um bom tempo de resposta, no entanto, persistia um erro estacionário (offset) indesejável. De acordo com o resultado observado, qual das opções a seguir representa uma ação de controle que, se implementada, seria capaz de melhorar a qualidade de controle deste processo?