Um engenheiro está projetando um sistema de controle de temperatura para um forno industrial. O objetivo é manter a temperatura estável em 150°C. Ele opta por um controlador PID digital. Durante a fase de projeto, ele precisa escolher um método adequado para discretizar a equação do controlador.
Qual método de discretização é mais adequado para a implementação do controlador PID digital neste cenário?