É o tipo de vinculação entre os elementos que pode garantir o equilíbrio de uma estrutura sozinho. Acostuma ser um vínculo que exige maior quantidade de materiais (dimensão dos elementos estruturais ou das ligações) para ser executado.

É denominado como apoio de terceiro gênero, pois ele tem movimentos de translação, mais o movimento de rotação (giro).

O Engaste é o vínculo que impede o movimento nas duas direções principais do apoio, impedindo o movimento no sentido vertical e no sentido horizontal, bem como o giro.

Ele apresenta unicamente força de reação na vertical e na horizontal, pois impede a rotação, que se chama giro.

O engaste é uma ligação muito utilizada, podem ser obtidos por meio de cálculos estruturais adequados devido a um sistema complementar de travamento que garantirá a estabilidade do conjunto.