A medula espinal promove o reflexo de retirada que envolve os seguintes neurônios: neurônio aferente, interneurônio e neurônio eferente (arco-reflexo), esse processo é rápido, independe do encéfalo e contribui para a integridade física do indivíduo. Não há a sensibilidade da espetada da perna pelo alfinete, pois a via sensorial responsável por levar as informações até o encéfalo do primata apresentam lesões.