No suporte básico de vida, é obrigatória a presença de, no mínimo, dois técnicos de enfermagem, sendo um deles o condutor da ambulância.

Na ausência do médico, as unidades de suporte avançado de vida terrestres e aquaviárias, que optarem por manter a sua operação, devem ser configuradas como suporte básico de vida.

No suporte intermediário de vida, a assistência de enfermagem deve ser realizada pelo enfermeiro, em conjunto com um técnico de enfermagem ou outro enfermeiro, além do condutor.

No suporte Avançado de vida, a assistência de enfermagem pode ser desempenhada por um enfermeiro ou técnico de enfermagem, com o médico e condutor.