Os direitos de primeira geração estão relacionados aos princípios do contratualismo, sobretudo as liberdades políticas e jurídicas.

Os direitos de segunda geração estão relacionados à Segunda Revolução Industrial, a partir da segunda metade do século XIX.

Os princípios da solidariedade ou fraternidade são características dos direitos de terceira geração.

Os direitos de quarta geração estão relacionados às recentes conquistas dos movimentos negro e feministas, alcançando igualdade de direitos no âmbito do mercado de trabalho.

Os direitos de quinta geração sintetizam as conquistas das quatro gerações anteriores por meio da afirmação da Declaração Universal dos Direitos Humanos, promulgada em 1789 por meio da Revolução Francesa.