o Rio de Janeiro foi o primeiro estado a sistematizar o policiamento comunitário no país, tendo como referência a atuação do Coronel Cerqueira.

a UPP Social é um conjunto de atividades realizadas pela polícia militar e guarda municipal, de maneira integrada, por meio de projetos sociais.

a polícia de proximidade é uma estratégia de policiamento comunitário que se diferencia dos princípios da polícia comunitária.

um dos programas de polícia comunitária ficou conhecido como GPAE, cujo objetivo era realizar o radiopatrulhamento em áreas de elevada criminalidade.

um dos programas de polícia comunitária ficou conhecido como UPP, que consistiu na utilização de bases fixas em áreas nobres do Rio de Janeiro.