Trata-se da relação entre o espaço percorrido por um veículo e o tempo gasto em percorrê-lo.

A densidade pode ser representada pela somatória dos veículos, independentemente da categoria, multiplicada pela equivalência de carros de passeio.

Conhecida também como fluxo de tráfego, a densidade é definida como o número de veículos que passam por uma seção de uma via, ou de uma determinada faixa, durante uma unidade de tempo.

A densidade é tida como o número de veículos por unidade de comprimento da via, sendo um parâmetro que caracteriza a proximidade dos veículos, refletindo o grau de liberdade de manobra do tráfego.