Sinartroses; São aquelas que não possuem cavidade articular e os ossos são unidos por tecido conjuntivo denso não modelado, permitindo quase nenhum ou nenhum movimento.

Anfiartroses; Elas permitem pouco movimento e são caracterizadas por ter cartilagem hialina ou fibrocartilagem fazendo a união dos ossos.

Diartroses. Geralmente apresentam uma cavidade articular entre as superfícies articulares dos ossos envolvidos, permite movimentos amplos e vários graus de liberdade.