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Qual é a função principal de um sistema de controle em robôs móveis?

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Considerando o software Elipse SCADA, os tags que permitem a alocação de dados provenientes de equipamentos externos de aquisição de dados recebem o nome de:

",[131],{"_44":132,"_58":133,"_60":134,"_135":136,"_137":138,"_139":140,"_141":140,"_46":142,"_149":150},"61218a1a-293e-4ad8-be4e-9ccaeae4c624","Engenharia Eletrônica","engenharia-eletronica","tag_group_id","c1ce2cf2-b217-4cc7-8182-81c56bd3522d","parent_id","eb9315c5-bd04-4116-aa46-02c4fde320c0","created_at","2025-04-29T02:19:12.828432+00:00","updated_at",{"_143":144,"_145":146,"_147":148},"childrenCount",10,"content_count",0,"question_count",5088,"slug","engenharia-eletronica-1",{"_40":152,"_42":43,"_44":153,"_78":154,"_101":169,"_102":170,"_52":171},"9f9d4cfa-2f77-4cc8-a7b2-19e48dd82a45","3c2a0775-5fcf-4277-8c53-bbba9134075a",[155,158,160,163,166],{"_44":156,"_82":83,"_84":157},"d2876e38-35c4-40ea-aff1-237209315726","III e IV.",{"_44":152,"_82":87,"_84":159},"I, II e III.",{"_44":161,"_82":91,"_84":162},"8ee6b5e1-75e5-45f7-b752-9bbb2cc1f687","II e IV.",{"_44":164,"_82":95,"_84":165},"22f972fa-b2f2-44bc-bac0-f0e7b007c84d","I e II.",{"_44":167,"_82":99,"_84":168},"84a4e44d-786d-4859-aa4e-c750cd89bb45","I e IV.","I e II estão corretas porque sensores ligam-se aos módulos de entrada e atuadores aos de saída; III é correta pois a CPU executa o programa residente na memória. Já IV está incorreta, pois a fonte apenas converte e distribui energia, não realiza processamento nem interface de E/S. Logo, a única alternativa que reúne somente os itens verdadeiros é “I, II e III”.","O CLP é formado basicamente pelos módulos de entrada e saída, o processamento, a fonte de alimentação e a memória do dispositivo. Os dispositivos de campo são conectados na entrada, como é o caso dos sensores industriais, por exemplo. Agora veja o diagrama seguinte: Visão geral de um CLP. Assim, considerando essas informações e os conteúdos estudados, analise as afirmativas a seguir:",[131],{"_40":173,"_42":43,"_44":174,"_78":175,"_101":43,"_102":190,"_52":191},"473631f1-86c2-4ccc-8660-f87094955bf6","d07c54bf-4c97-44f7-82d5-6a1833b04dfa",[176,179,181,184,187],{"_44":177,"_82":83,"_84":178},"5f012a50-93bf-4fcd-baee-e0621973de63","geralmente os CLPs possuem menor capacidade de comunicação que um computador pessoal, mas algo irrelevante na maior parte das aplicações.",{"_44":173,"_82":87,"_84":180},"embora os computadores pessoais também possam ser usados no controle de processos, os CLPs apresentam melhor suportabilidade no ambiente industrial.",{"_44":182,"_82":91,"_84":183},"873e2554-1a58-4739-9548-815645943df1","os CLPs são tipos de computadores analógico-digitais de maior confiabilidade na automação.",{"_44":185,"_82":95,"_84":186},"2a1960d4-c746-44c7-b06c-8a0c201b931b","o tempo de resposta de um CLP normalmente é baixo, limitado à capacidade do computador pessoal associado.",{"_44":188,"_82":99,"_84":189},"77add7ae-825f-4f62-9081-16f8427f7a5f","embora os computadores pessoais possibilitem uma melhor identificação de defeitos, normalmente os defeitos relacionados aos sistemas com CLP são mais simples.","

Um controlador lógico programável (CLP) é um sistema com múltiplas entradas e saídas e de funcionamento em tempo real, já que a saída depende das condições de entrada. Um outro ponto essencial é que a capacidade de entradas e saídas do CLP também tem relação direta com sua usabilidade na automação industrial.

Assim, considerando essas informações e o conteúdo estudado sobre a automação e detalhes sobre estes controladores, pode-se afirmar que:

",[131],{"_40":193,"_42":43,"_44":194,"_78":195,"_101":210,"_102":211,"_52":212},"7e98dc9d-8dc4-412e-9321-8ace87fc60e9","de040324-a58f-43a6-92fe-8a69500d4332",[196,199,201,204,207],{"_44":197,"_82":83,"_84":198},"daedcb69-665b-41bf-befa-ea6fde4bda23","

Substituir imediatamente todos os funcionários por sistemas automatizados para evitar resistência.

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Comunicar de forma clara os benefícios da inovação e capacitar os funcionários para atuar com as novas tecnologias.

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Focar apenas na redução de custos, sem considerar impacto nas equipes de trabalho.

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Impedir que os funcionários tenham contato com as novas tecnologias até que sejam implementadas totalmente.

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Ignorar as preocupações dos funcionários e focar apenas na implementação da tecnologia.

","Para reduzir a resistência, boa prática de liderança em mudança é comunicar com transparência o porquê da inovação, mostrar benefícios para a organização e para as pessoas e, sobretudo, oferecer capacitação que desenvolva novas competências. Isso transforma medo em oportunidade, gera engajamento e aproveita o conhecimento tácito dos colaboradores.","

Uma empresa do setor metalúrgico está passando por um processo de digitalização e adotando novas tecnologias da Indústria 4.0. No entanto, muitos funcionários estão resistentes às mudanças, temendo que a automação substitua seus postos de trabalho. Diante desse cenário, assinale a alternativa que contém a postura que líder deve adotar para facilitar essa transição.

",[131],{"_40":214,"_42":43,"_44":215,"_78":216,"_101":231,"_102":232,"_52":233},"2552d72b-c5f6-47d9-9c57-0a5fd18884fd","e247a34e-9107-494d-b2c7-e8dfc44e56e9",[217,219,222,225,228],{"_44":214,"_82":83,"_84":218},"

Aumentar a representatividade de diferentes perfis na equipe de desenvolvimento, incentivando a inclusão de perspectivas diversas na criação de produtos.

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Contratar apenas especialistas do mesmo perfil dos gestores atuais para manter a coesão da equipe.

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Manter a mesma equipe e investir apenas em novas tecnologias para compensar a falta de diversidade.

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Reduzir os investimentos em inovação e focar apenas em produtos tradicionais para evitar riscos.

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Focar exclusivamente em pesquisas de mercado para entender a aceitação dos produtos, sem alterar a composição da equipe.

","Estudos de gestão da inovação mostram que equipes heterogêneas ampliam repertório de ideias, reduzem vieses de decisão e geram produtos mais alinhados a públicos diversos. Logo, aumentar a representatividade na equipe de desenvolvimento ataca a causa raiz da baixa aceitação: a falta de visões variadas que dialoguem com o mercado. As demais opções mantêm a homogeneidade ou desviam o foco, sem resolver o problema identificado.","

Pesquisas recentes indicam que empresas com equipes diversas tomam decisões mais eficazes e apresentam maior inovação. No entanto, uma indústria de bens de consumo identificou que a falta de diversidade em sua equipe de desenvolvimento de produtos tem levado a baixa aceitação de novos lançamentos pelo público-alvo. Nesse contexto, assinale a alternativa que apresenta a estratégia que líder da empresa deve implementar para melhorar sucesso de seus produtos.

",[131],[131,235,241],{"_44":236,"_58":59,"_60":61,"_135":136,"_137":132,"_139":237,"_141":237,"_46":238,"_149":240},"777d613f-a039-4a31-ac1c-263dd2f3113f","2025-04-29T03:44:29.139762+00:00",{"_143":239,"_145":146,"_147":148},2,"automacao-industrial-3",{"_44":138,"_58":242,"_60":243,"_135":136,"_137":-5,"_139":244,"_141":244,"_46":245,"_149":243},"Engenharia","engenharia","2025-04-29T01:55:38.635246+00:00",{"_143":246,"_145":146,"_147":247},29,351586,"tagsTree",[250],{"_44":138,"_58":242,"_60":243,"_135":136,"_137":-5,"_139":244,"_141":244,"_46":245,"_149":243,"_251":252},"children",[253],{"_44":132,"_58":133,"_60":134,"_135":136,"_137":138,"_139":140,"_141":140,"_46":142,"_149":150,"_251":254},[255],{"_44":236,"_58":59,"_60":61,"_135":136,"_137":132,"_139":237,"_141":237,"_46":238,"_149":240,"_251":256},[],"videoDislikes",{},"videoLikes",{},"actionData","errors"]

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