Ao longo das décadas, a tecnologia de CLP foi se aprimorando, às vezes de maneira mais incremental, outras de modo mais substancial, como foi o caso da incorporação de microprocessadores para a melhoria de desempenho, fato altamente significante. Considerando o apresentado, reconhece-se que o período histórico em que os microprocessadores se agregaram aos CLPs foram: