Diante desse panorama, considere a seguinte situação hipotética: Um engenheiro de automação industrial está dimensionando um servoacionamento para uma aplicação que requer controle preciso de posição e velocidade em um ambiente industrial desafiador, com condições adversas e críticas. Qual dos seguintes dispositivos, nesse caso, seria mais adequado para fornecer feedback em tempo real sobre a posição angular do eixo do servomotor?