Até a Revolução Industrial, as empresas possuíam processos produtivos basicamente artesanais, e consequentemente os únicos custos produtivos considerados eram o valor das matérias-primas consumidas e da mão de obra utilizada. Até então existia apenas a contabilidade financeira onde sua estrutura estava focada para as empresas comerciais. Até então para apurar o balanço final referente ao resultado de cada período, basicamente restringia-se em apurar os estoques físicos, e os valores monetários pagos na aquisição da mercadoria incluindo sua valorização. A contabilidade de custos teve seu início com a Revolução Industrial a partir do momento em que as organizações, até então mercantilistas, passaram a comprar matéria-prima para transformá-la em produtos acabados para venda. Os principais objetivos da contabilidade de custos eram: