Questão de Automação

Os métodos de sintonia tabelados Ziegler-Nichols, Cohen-Coon e CHR para controladores PID são tipicamente utilizados para controle de processos industriais em plantas:

A
De grau relativo qualquer com atraso.
B
De grau relativo 1 com atraso.
C
De grau relativo sem atraso.
D
De ordem 2, grau relativo 2 e sem atraso.
E
De ordem 2, grau relativo 1, fase mínima e sem atraso.

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U

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