Questão de Automação
No campo da robótica móvel, o mapeamento é uma parte essencial das operações de um robô.
Considere que um robô utiliza o algoritmo A* para planejamento de caminhos. Qual das alternativas abaixo é uma característica importante do algoritmo A* em comparação com outros algoritmos de busca?
A
O algoritmo A* não utiliza heurísticas, tornando-o menos eficiente.
B
O algoritmo A* pode encontrar o caminho mais curto de forma otimizada utilizando uma função de custo que combina custo acumulado e uma estimativa heurística da distância restante.
C
O algoritmo A* é exclusivamente usado para ambientes bidimensionais.
D
O algoritmo A* não é adequado para ambientes dinâmicos e em mudança.
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