A osteocinemática facilita a execução dos movimentos articulares enquanto a artrocinemática aumenta a tensão muscular que permite o movimento do segmento.

A artrocinemática só ocorre quando gerada passivamente, não havendo possibilidades de ocorrer de outra forma, dentro do movimento ativo.

A artrocinemática é enfatizada na terapêutica manual entendendo-se que esta livre, a osteocinemática tem como ocorrer sem restrições maiores.

A osteocinemática é somente caracterizada nas condições de alongamento muscular, não tendo outras possibilidades técnicas.

Tanto a osteocinemática como a artrocinemática enfatizam movimentos ativos e passivos que só farão parte da terapêutica quando o paciente não apresentar mais limitação de ADM.