Módulo do processador (CPU) - O processador (CPU) é o “cérebro” de um CLP, ele controla todas as atividades e é projetado de modo que o usuário possa introduzir o programa desejado.

Módulo de E/S - O módulo de E/S forma a interface com a qual os dispositivos de campo são conectados ao controlador tem a finalidade de condicionar os vários sinais recebidos ou enviados para os dispositivos de campo externos.

Dispositivo de programação - Um dispositivo de programação é utilizado para inserir o programa na memória do processador.

Módulo de fonte de alimentação - A fonte de alimentação fornece corrente contínua CC para os outros módulos que estão plugados no rack.