Os diagramas em GRAFCET podem ser ramificados onde as ligações são dispostas estrategicamente para evitar o cruzamento de linhas, para que não se complique a visualização. Esses diagramas podem ser ramificados de duas formas: onde as ações são iniciadas paralelamente, sendo realizadas simultaneamente com uma única transição; ou onde as ações são iniciadas separadamente, a partir de uma escolha feita pelo sistema ou manualmente.

Assinale a alternativa que indica, respectivamente, como as duas formas de ramificação citadas são chamadas dentro da linguagem GRAFCET.