o butorfanol é um antagonista de receptores µ e agonista de receptores κ.

a naloxona proporciona analgesia eficiente devido à ação em receptores µ.

a meperidina é um agonista de receptores µ que apresenta potência 10 vezes maior do que a morfina.

o fentanil e a morfina são antagonistas µ, mas o fentanil é mais potente e mais eficaz do que a morfina.

o tramadol é o opioide com maior afinidade por receptores µ sendo, por essa razão, aquele que apresenta maior eficácia analgésica em cães e gatos.