Analisando as informações relativas a movimentação do robô industrial apresentadas abaixo:

• I – O movimento de rotação do atuador final em robôs industriais é normalmente identificado no TP como shoulder.
• II – Os movimentos de Elbow, Pitch, Roll, Yaw e Sholder constituem-se como básicos em robôs articulador verticais.
• III – O deslocamento do movimento do braço mecânico varia desde alguns milímetros até alguns metros com precisão e repetibilidade.
• IV – Os robôs apresentam dois tipos de juntas: prismática e de revolução.