As seqüências de acionamento são usadas para otimizar o uso do motor de passo, desta forma irá funcionar de forma semelhante a um motor cc, podendo até inverter a polaridade da fonte para rotacionar ao contrário.

No modo wave drive ou passo completo wave, uma bobina é acionada por vez. Desta forma, o circuito consome pouco e o torque é baixo.

No modo full drive o motor adquiri a maior velocidade, porém o torque é o menor de todos os modos.

No modo meio-passo o motor se move tão rápido que perde a precisão do movimento.

O modo wave drive tem um alto consumo de energia, fazendo o motor de passo girar lentamente com alta precisão.