Cabe ao policial-militar a responsabilidade integral pelas decisões que não tomar, pelas ordens que receber e pelos atos que praticar.

Comando é a soma de autoridade de deveres e responsabilidades de que o policial militar é investido legalmente quando conduz homens ou dirige uma organização policial-militar.

O comando está vinculado ao grau hierárquico e constitui uma prerrogativa pessoal, em cujo exercício o policial militar se define e se caracteriza como chefe.

A subordinação às vezes pode afetar a dignidade pessoal do policial militar e nem sempre decorre da estrutura hierárquica da Polícia Militar.

As Praças Especiais são preparadas, ao longo da carreira, para o exercício do Comando, da Chefia e da Direção, das Organizações Policiais Militares.