Trata-se de um atuador utilizado para atender a grandes deslocamentos sem a necessidade de aplicação de elevada força. Dessa forma, o diâmetro da camisa pode ser reduzido. Sua estrutura consiste em dois atuadores pneumáticos de duplo efeito, montados um de costas para o outro, não necessitando ter mesmo diâmetro ou sequer mesmo comprimento de curso. Essa descrição refere-se a qua tipo de atuador?