Programação estruturada usa classes; POO usa funções.

Estruturada e POO diferem apenas na sintaxe.

Na programação estruturada, o foco está na sequência de ações a serem executadas, enquanto na POO, o foco está na definição de objetos que representam entidades ou conceitos do mundo real, com seus próprios dados e comportamentos.

A POO é mais antiga, baseada em linguagens de baixo nível.

A POO impede encapsulamento; a estruturada permite o encapsulamento completo.