Na sinalização de trânsito, as indicações do semáforo têm prevalência sobre outras normas de circulação e outros sinais.

Os sinais posicionados lateralmente à via devem possuir uma pequena deflexão horizontal em relação à direção ortogonal ao trajeto dos veículos que se aproximam, de forma a evitar reflexos provocados pela incidência de faróis de veículos ou de raios solares sobre a placa.

Os sinais de regulamentação têm a forma quadrada, são posicionados diagonalmente na vertical e possuem fundo na cor amarela.

Os sinais de indicação são predominantemente retangulares, são posicionados com o lado maior na horizontal e têm o fundo na cor branca.

Os sinais de atrativo turístico são predominantemente retangulares, são posicionados com o lado maior na horizontal e possuem o fundo nas seguintes cores: verde, para localidades, e azul, para mensagens de nome de rodovias.