Uma partícula de 6,0 \, ext{kg} tem coordenadas xy (2 \, ext{m}, -3 \, ext{m}), uma partícula de 8,0 \, ext{kg} tem coordenadas xy (1 \, ext{m}, -1 \, ext{m}) e uma partícula de 1,5 \, ext{kg} tem coordenadas (0, 2 \, ext{m}). Todas as três partículas estão em um plano horizontal. Quais são as coordenadas (x,y) do centro de massa desse sistema de partículas?