Rodovias diagonais são as que apresentam orientação Leste-Oeste.

Rodovias longitudinais são as que cortam o país em qualquer direção.

As rodovias radiais são as que cortam o território nacional no sentido nordeste - sudoeste, geralmente cortando vários estados.

As rodovias de ligação são as que se apresentam em qualquer direção, quase sempre dentro do mesmo estado e geralmente ligam rodovias federais entre si ou uma rodovia federal a outras cidades.

Nas rodovias transversais, o sentido da quilometragem vai do norte para o sul.