Com base no número de sítios de ligação que possuem os íons metálicos, os agentes quelantes podem ser divididos em subcategorias.

A molécula de EDTA tem seis sítios potenciais para a ligação de íons metálicos: quatro grupos carboxílicos e dois grupos amino, cada um dos últimos com um par de elétrons desemparelhados. Assim, o EDTA é um ligante hexadentado.

A estabilidade de um quelato é inversamente proporcional as constantes de formação global, ou seja, formação de complexos mais estáveis tem menor constante de formação.

Os agentes podem ter suas divisões exemplificadas por: bidentado (dois sítios de ligação), ligantes tridentados (três), tetradentados (quatro) ou polidentados (mais de quatro).

O EDTA forma quelatos com todos os cátions, exceto com os metais alcalinos.