Considere um sistema de controle do nível de líquido de um reservatório que recebe uma vazão, de líquido, através de uma tubulação que possui uma válvula. Essa válvula é controlada por um operador, que usa seus olhos para observar o nível de líquido, através de uma janela, na parede lateral do reservatório, e deixa passar mais ou menos líquido de modo que o nível desejado do sistema seja atingido. O reservatório é aberto, sujeito à chuva e à temperatura ambiente. O líquido pode expandir ou contrair, de acordo com a temperatura. Nesse sistema, a variável controlada e a variável manipulada são, respectivamente: