A haste ABCD ilustrada, gira apoiada em duas articulações esféricas em A e D, no sentido horário.
A velocidade angular da barra, no instante considerado, é igual a 12 \, \text{rad/s}, e diminui de forma constante, à razão de 3 \, \text{rad/s}^2; o vetor aceleração do ponto B, em m/s^2, é aproximadamente: