As superfícies articulares do joelho compreendem a patela, tíbia e fíbula.

O joelho é uma articulação com 2 graus de liberdade, realiza os movimentos de flexão-extensão e rotação interna-externa, sendo que esta rotação só ocorre com o joelho flexionado.

A articulação patelofemoral é do tipo plana, sendo que a patela é um osso sesamoide localizado sob o tendão do músculo quadríceps femoral.

O músculo que gera o movimento de flexão do joelho é o isquiotibial.

O músculo que gera o movimento de extensão do joelho é o quadríceps femoral.