O projeto de elementos de máquinas é executado por um grupo de pessoas dentro de departamentos de engenharia, que são os desenhistas, os projetistas, os engenheiros de produto, os líderes de projeto e o coordenador de projeto. Todas as experiências desse grupo de pessoas são misturadas para determinar as melhores condições de projeto nas máquinas envolvendo os seus elementos. Nas máquinas, os elementos principais que podem ser encontrados são os seguintes: