Na propriocepção consciente, os prolongamentos centrais dos neurônios do gânglio espinal penetram na medula espinal pela raiz posterior e, depois de percorrer o funículo lateral, atingem os núcleos grácil e cuneiforme, ambos localizados no bulbo.

Os fusos neuromusculares e os órgãos neurotendinosos são receptores responsáveis pela propriocepção.

Na propriocepção consciente, o núcleo ventral póstero-lateral do tálamo origina axônios que, através das radiações talâmicas, da cápsula interna e da coroa radiada, chegam à área somestésica.

Os corpos dos neurônios que constituem o trato espinocerebelar posterior situam-se no corno posterior da medula espinal (núcleo torácico), e esse trato penetra no cerebelo através do pedúnculo cerebelar inferior.

Na via trigeminal proprioceptiva, os neurônios que trazem informação dos músculos da mastigação, da mímica (expressão facial) e da língua têm seus corpos celulares localizados no tronco encefálico, no núcleo do trato mesencefálico do trigêmeo.