5. Um robô, utilizado na indústria alimentícia, deve tampar um recipiente de vidro com uma tampa de metal. Se apertar demais, o vidro quebra. Se deixar folgado, o líquido que protege o alimento vaza pelo espaço entre a tampa e o vidro. Para o robô apertar essa tampa corretamente no recipiente de vidro, deve-se utilizar um: