Uma paciente de 52 anos, que sofreu um AVE temporo-parietal à esquerda, apresenta-se da seguinte forma: hemiparesia braquio-crural direita; espasticidade grau 2 de Ashworth em todo o dimídio direito; força muscular grau 3 em ísquios-tibiais e abdutores do quadril direitos e grau 2 de força muscular em tibial anterior direito; marcha ceifante e hiperextensão do joelho direito. Com relação à marcha ceifante apresentada por este paciente, qual seria a melhor opção de órtese, dentre as alternativas abaixo, para correção da mesma?