Analise as afirmativas e assinale a alternativa que corresponde a características de sistemas de fase mínima.

I É possível traçar as assintotas e verificar a ordem da função de transferência, através das inclinações múltiplas de -20dB/década. Para os gráficos que possuírem uma inclinação de -40dB/década, pode-se afirmar que se trata de uma função de transferência de 2° ordem.

II Para funções de 2° ordem, a frequência natural não-amortecida, ?n, é igual a frequência de corte.

III Para funções de 2° ordem, a frequência de corte está em uma frequência uma década abaixo da frequência de pico de ressonância.

IV O coeficiente de amortecimento é verificado medindo-se o valor de pico ressonante na frequência que a manchação varia para -40dB/década.

V É possível determinar o coeficiente de amortecimento, calculando o módulo da função na frequência de corte.