As articulações são classificadas em três tipos: fibrosas, cartilagíneas e sinoviais, de acordo com a natureza do elemento que se interpõe entre as peças que se articulam. Nas articulações fibrosas o elemento que se interpõe entre as peças que se articulam é o tecido conjuntivo fibroso. A grande maioria localiza-se no crânio e sua mobilidade é extremamente reduzida. Os principais tipos de articulação fibrosa são: