A única forma de obter as soluções de um problema de otimização não linear é resolvendo diretamente as condições necessárias de otimalidade.

Os problemas de minimização e maximização são fundamentalmente distintos, e as técnicas utilizadas para minimização não servem para maximização.

Todo ponto x^* que satisfaz abla f(x^*)=0 é um minimizador local de f.

Um problema de otimização não linear sempre tem ao menos um minimizador local.

Um minimizador local x^* de uma função diferenciável f sempre satisfaz abla f(x^*)=0.